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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供一种车辆控制装置及其车辆控制方法。当车辆从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，加速器的操作量超过预设操作量或加速器的操作速度超过预设操作速度时，执行驱动力抑制控制以抑制所述车辆的驱动力。当车辆从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，依据周围情况信息判断车辆的周围是否存在障碍物。当车辆的周围不存在障碍物时，继续执行驱动力抑制控制。当车辆的周围存在障碍物时，停止执行驱动力抑制控制，并将车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。
主权项：1.一种车辆控制装置，其特征在于，适用于无需驾驶员操作即可自动驾驶的车辆，所述车辆控制装置包括：情况获取单元，获取所述车辆的周围情况信息；切换单元，将所述车辆切换为自动驾驶模式或手动驾驶模式；加速器操作检测单元，检测驾驶员对加速器的操作；以及驱动力控制单元，在所述加速器的操作量超过预设操作量或所述加速器的操作速度超过预设操作速度时执行驱动力抑制控制以抑制所述车辆的驱动力，其中当所述切换单元将所述车辆从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式，且所述驱动力控制单元执行所述驱动力抑制控制时，所述情况获取单元依据所述周围情况信息判断所述车辆的周围是否有障碍物，当所述情况获取单元判断所述车辆的周围不存在障碍物时，所述驱动力控制单元继续执行驱动力抑制控制，当所述情况获取单元判断所述车辆的周围存在障碍物时，所述驱动力控制单元停止执行驱动力抑制控制，所述切换单元将所述车辆从所述手动驾驶模式切换到所述自动驾驶模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置及其车辆控制方法
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