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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种导航方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：根据智能驾驶设备的当前位置与目标位置之间道路的道路级拓扑和车道数量，确定该当前位置与该目标位置之间道路的车道级拓扑；根据该车道级拓扑，确定从该当前位置到该目标位置的至少两条车道级路径中每条车道级路径的可行程度；根据该智能驾驶设备当前所处车道，以及该每条车道级路径的可行程度，生成第一导航信息，该第一导航信息指示从该当前位置去往该目标位置的第一车道级路径。本申请的方法可以应用于新能源汽车、电动汽车等智能驾驶设备中，能够在缺少高精度地图的情况下实现车道级导航，有助于提高导航精度，并且有助于自动驾驶在全国或全球范围内的推广使用。
主权项：1.一种导航方法，其特征在于，包括：根据智能驾驶设备的当前位置与目标位置之间道路的道路级拓扑和车道数量，确定所述当前位置与所述目标位置之间道路的车道级拓扑；根据所述车道级拓扑，确定从所述当前位置到所述目标位置的至少两条车道级路径中每条车道级路径的可行程度；根据所述智能驾驶设备当前所处车道，以及所述每条车道级路径的可行程度，生成第一导航信息，所述第一导航信息指示从所述当前位置去往所述目标位置的第一车道级路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 导航方法、系统和智能驾驶设备
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