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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
摘要：本发明提供一种车辆行驶控制装置，其对使用用于检测信号机的绿灯点亮的检测区域的信号停止控制进行改善。车辆行驶控制装置具有能够拍摄车辆的外部的信号机的车载相机、能够执行信号停止控制的控制部、以及存储器。控制部根据停止时的车载相机的拍摄图像，设定用于检测信号机的绿灯点亮的图像中的检测区域，并且将图像中的基准物的信息记录于存储器。控制部基于设定检测范围之后的拍摄图像中的基准物与存储器的基准物之差，调整检测区域，并根据调整后的检测区域判断信号机是否为绿灯点亮。
主权项：1.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，具有：车载相机，其设置于车辆，能够拍摄所述车辆的外部的信号机；控制部，其能够执行信号停止控制，所述信号停止控制对所述车载相机的拍摄图像进行解析而使所述车辆在红灯点亮的信号机的跟前停止；以及存储器，其供所述控制部使用，所述控制部构成为，根据停止时的所述车辆的所述车载相机的拍摄图像，设定用于检测所述信号机的绿灯点亮的图像中的检测区域，并且提取图像中的基准物的信息并将其记录于所述存储器，针对设定检测范围之后的所述车载相机的拍摄图像，为了在所述检测区域中判断所述信号机是否为绿灯点亮而进行再次起步，所述控制部基于设定检测范围之后的所述拍摄图像中的所述基准物与记录于所述存储器的停止时的所述拍摄图像中的所述基准物之差，调整所述检测区域。
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