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申请/专利权人:精工爱普生株式会社
摘要:本发明涉及传感器模块的故障诊断方法及传感器模块,一种传感器模块的故障诊断方法,包括:第一诊断工序,在基于检测绕第一轴的角速度的第一传感器元件的输出信号的第一角速度信号中包括的第一角速度与基于检测绕所述第一轴的角速度的第二传感器元件的输出信号的第二角速度信号中包括的第二角速度的比较结果满足第一标准的情况下诊断为正常;以及第二诊断工序,在所述比较结果不满足第一标准的情况下,使用所述第一角速度信号或所述第二角速度信号和基于检测第二轴方向上的加速度的第三传感器元件的输出信号的加速度信号进行所述第一传感器元件的故障诊断。
主权项:1.一种传感器模块的故障诊断方法,其特征在于,所述传感器模块具备:第一传感器元件,检测绕第一轴的角速度并输出第一检测信号;第二传感器元件,检测绕所述第一轴的角速度并输出第二检测信号;以及第三传感器元件,检测与所述第一轴交叉的第二轴方向上的加速度并输出第三检测信号,所述传感器模块的故障诊断方法包括:第一诊断工序,比较第一角速度和第二角速度,并在比较结果满足第一标准的情况下,诊断为所述第一传感器元件和所述第二传感器元件正常,所述第一角速度是基于所述第一检测信号的第一角速度信号中包括的绕所述第一轴的角速度,所述第二角速度是基于所述第二检测信号的第二角速度信号中包括的绕所述第一轴的角速度;以及第二诊断工序,在所述比较结果不满足第一标准的情况下,使用所述第一角速度信号或所述第二角速度信号和基于所述第三检测信号的加速度信号进行所述第一传感器元件的故障诊断。
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权利要求:
百度查询: 精工爱普生株式会社 传感器模块的故障诊断方法及传感器模块
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