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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种大容量低能耗的无人机隐蔽通信方法，属于无人机路径规划及隐蔽通信技术领域，包括以下步骤：S1：构建无人机隐蔽通信的系统模型；S2：构建无人机隐蔽通信模型；S3：构建无人机的运动能耗模型；S4：基于所述系统模型、通信模型和运动能耗模型，找到无人机的任务目标为找到最优的发射功率和航行轨迹，使窃听者的检测误差概率最大化，并以此构建优化问题和约束条件；S5：利用多目标深度确定性策略梯度算法MODDPG求解所述优化问题。本发明在满足发送者、接收者之间通信链路不被窃听者探测到的前提下，实现链路吞吐量、无人机运动能耗的帕累托最优，为无人机开展任务提供安全性能、通信性能、节能性能的保障。
主权项：1.一种大容量低能耗的无人机隐蔽通信方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：构建无人机隐蔽通信的系统模型；S2：构建无人机隐蔽通信模型；S3：构建无人机的运动能耗模型；S4：基于所述系统模型、通信模型和运动能耗模型，找到无人机的任务目标为找到最优的发射功率和航行轨迹，使窃听者的检测误差概率最大化，并以此构建优化问题和约束条件；S5：利用多目标深度确定性策略梯度算法MODDPG求解所述优化问题。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种大容量低能耗的无人机隐蔽通信方法
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