买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国空间技术研究院

摘要：本发明涉及一种沿复杂轨迹目标成像的推扫路径规划方法，包括：计算拟合误差约束、拟合曲率约束、最大跨度约束；确定当前子目标的第一个采样点、最后一个采样点和当前采样点的序列号，并赋初值；从经度、纬度拟合阶数均为1开始，迭代计算当前子目标的拟合路径，使得拟合路径在拟合阶数最小的前提下满足拟合误差约束；当前子目标采样点拟合出的经度函数和纬度函数合并形成拟合轨迹函数，计算拟合轨迹函数的最大曲率；计算拟合轨迹函数的跨度；判断所述最大曲率是否超出拟合曲率约束，判断跨度是否超出最大跨度约束，若两项均未超出，则对当前子目标的拟合轨迹函数的取值范围进行双向拓展，遍历所有采样点；否则将当前子目标裁剪，并进行最优拟合，随后计算出拟合轨迹拓展的取值范围。

主权项：1.一种沿复杂轨迹目标成像的推扫路径规划方法，其特征在于包括：步骤1：计算拟合误差约束dmax；步骤2：计算拟合曲率约束Kmax；步骤3：计算最大跨度约束Smax；步骤4：用ks作为当前子目标的第一个采样点在整个目标采样点中的序列号，ke作为当前子目标的最后一个采样点在整个目标采样点中的序列号，用kn作为当前子目标的序号，赋初值ks＝1、ke＝2、kn＝1；步骤5：从经度、纬度拟合阶数均为1开始，迭代计算当前子目标的拟合路径，使得拟合路径在拟合阶数最小的前提下满足拟合误差约束dmax；步骤6：当前子目标采样点拟合出的经度函数和纬度函数合并形成拟合轨迹函数，计算拟合轨迹函数的最大曲率步骤7：计算拟合轨迹函数的跨度步骤8：判断所述最大曲率是否超出拟合曲率约束Kmax，判断跨度是否超出最大跨度约束Smax，若两项均未超出，则进入步骤9；否则进入步骤12；步骤9：判断当前子目标采样点是否为整个待成像复杂轨迹目标的最后一个采样点，若是，则进入步骤10，否则进入步骤11；步骤10：对当前子目标的拟合轨迹函数的取值范围进行双向拓展，避免因轨迹过短使得子目标的部分无法得到卫星的有效覆盖，拓展完成并记录结果；步骤11，当前子目标的最后一个采样点序列号加1，然后返回步骤5；步骤12，将当前子目标裁剪，并进行最优拟合，随后计算出拟合轨迹拓展的取值范围，并进行记录，完成后返回步骤5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国空间技术研究院 一种沿复杂轨迹目标成像的推扫路径规划方法