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申请/专利权人：重庆大学

摘要：本发明属于行星变速机构技术领域，具体公开了一种行星变速机构综合瞬时功率损失计算方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，获取待计算的行星变速机构的结构设计参数；S2，计算所需激励；S3，构建行星变速机构动力学模型并求解操纵件摩擦副与内外毂行星排各旋转部件、行星轮‑内齿圈和太阳轮‑行星轮等啮合副之间的动态啮合力等动态响应；S4，计算碰撞动能损失，带排瞬时功率损失，齿轮啮合瞬时功率损失，旋转部件在圆周方向和齿侧面的搅油功率损失，分析不同挡位行星变速机构搅油功率损失；S5，计算不同挡位下行星变速机构综合瞬时功率损失Ptotal。采用本技术方案，计算行星变速机构综合瞬时功率损失，提高了行星变速机构瞬时功率损失计算的准确性。

主权项：1.一种行星变速机构综合瞬时功率损失计算方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取待计算的行星变速机构的结构设计参数；S2，基于势能法、润滑理论以及Hertz接触理论，计算操纵件冲击碰撞动力学建模所需激励，以及行星齿轮-转子系统动力学建模所需的激励；S3，考虑步骤S2获得的激励，构建多挡多级行星变速机构齿轮-转子-操纵件弯扭耦合动力学模型；利用四阶龙格库塔法，求解多挡多级行星变速机构齿轮-转子-操纵件弯扭耦合动力学模型，获得操纵件摩擦副与内外毂碰撞力以及碰撞前后瞬时速度、行星排各旋转部件瞬时转速、行星轮-内齿圈和太阳轮-行星轮等啮合副之间的动态啮合力；S4，根据步骤S3获得的操纵件主动件与从动件第nj个参与碰撞轮齿对碰撞前后瞬时速度，计算碰撞过程中的碰撞动能损失，获得单个操纵件冲击碰撞瞬时功率损失，并分析计算不同挡位操纵件冲击碰撞瞬时功率损失；根据步骤S1中的结构设计参数以及步骤S3获得的摩擦片与钢片的瞬时速度，基于牛顿内摩擦定律计算摩擦副带排功率损失；通过摩擦副个数获得单个操纵件带排瞬时功率损失，并计算不同挡位下行星变速机构带排瞬时功率损失；根据步骤S3获得的齿轮副动态啮合力和啮合区滑移速度，计算行星轮系齿轮啮合滑动摩擦和滚动摩擦的瞬时功率损失，以及不同挡位下行星变速机构齿轮啮合瞬时功率损失；根据步骤S3获得的行星变速机构各旋转部件瞬时转速，基于流体力学方法计算旋转部件在圆周方向和齿侧面的搅油功率损失，并分析不同挡位行星变速机构搅油功率损失；S5，结合步骤S4获得的多挡多级行星变速机构在不同挡位时操纵件冲击碰撞瞬时功率损失、带排瞬时功率损失、行星齿轮啮合瞬时功率损失以及旋转部件搅油瞬时功率损失，计算不同挡位下行星变速机构综合瞬时功率损失Ptotal。

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