龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：宿迁中矿智能装备研究院有限公司
摘要：基于改进蜣螂优化算法的移动机器人路径跟踪控制方法，包括以下步骤：一、对移动机器人进行运动学分析，建立控制系统状态方程；二、基于控制系统状态方程，设计基于蜣螂优化算法的PID控制器；三、对蜣螂优化算法进行改进，得到改进后的机器人路径跟踪控制器；四、根据步骤三设计的控制器，对机器人进行实时路径跟踪控制。为实现移动机器人路径的准确跟踪提出了一种基于改进蜣螂优化算法的PID控制器，通过改进蜣螂优化算法对PID控制器进行参数寻优，快速地整定PID参数；在蜣螂优化算法中引入Piecewise混沌映射、随机游走策略、自适应因子等对其性能进行改进，通过改进的蜣螂优化算法，得到更优的轨迹跟踪控制性能。
主权项：1.基于改进蜣螂优化算法的移动机器人路径跟踪控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、对移动机器人进行运动学分析，建立控制系统状态方程；步骤二、基于控制系统状态方程，设计基于蜣螂优化算法的PID控制器；步骤三、对蜣螂优化算法进行改进，得到改进后的机器人路径跟踪控制器；步骤四、根据步骤三设计的控制器，对机器人进行实时路径跟踪控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宿迁中矿智能装备研究院有限公司 基于改进蜣螂优化算法的移动机器人路径跟踪控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号