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申请/专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种长水口安装设备，包括前端模块、后端模块、图像采集模块、控制模块、机械臂以及连接模块，控制方法包括：控制模块接收到长水口安装信号时控制机械臂通过连接模块连接后端模块；机械臂驱使后端模块部分平移，以使后端模块连接前端模块；图像采集模块获取当前钢包机构的下水口位置并将位置信息发送给控制模块；控制模块根据下水口的位置信息控制机械臂以驱使前端模块平移，直至前端模块上的长水口处于下水口的正下方；后端模块控制前端模块旋转以使长水口上升后安装在下水口上内。由于设备能够精确控制长水口的安装位置，减少了因安装不准确导致的浪费和损失。通过无人化运行，可以避免人员直接接触高温设备，降低安全风险。
主权项：1.一种长水口安装设备的控制方法，其特征在于，所述长水口安装设备1包括前端模块40、后端模块30、图像采集模块90、控制模块60、机械臂10以及连接模块20，所述控制方法包括：所述控制模块60接收到长水口安装信号时控制所述机械臂10通过连接模块20连接所述后端模块30；所述机械臂10驱使所述后端模块30部分平移，以使所述后端模块30连接所述前端模块40；所述图像采集模块90获取当前钢包机构的下水口位置并将位置信息发送给所述控制模块60；所述控制模块60根据下水口的位置信息控制所述机械臂10以驱使所述前端模块40移动，直至所述前端模块40上的长水口50处于下水口的正下方；所述后端模块30控制所述前端模块40旋转以使所述长水口50上升后安装在所述下水口上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京瓦特曼智能科技有限公司 长水口安装设备的控制方法
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