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旋转编码器角度误差校正方法、装置、设备和存储介质 

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申请/专利权人:赛诺威盛科技(北京)股份有限公司

摘要:本公开实施例提供旋转编码器角度误差校正方法、装置、设备和介质,包括:确定目标模体的目标扫描数据;根据目标扫描数据,确定在不同旋转角度下目标模体在探测器模组的观测投影通道;根据光源到旋转中心的第一距离、探测器模组的中心通道位置、旋转编码器的通道角步进、目标模体与旋转平面的交点和旋转编码器的旋转中心之间的第二距离以及目标模体的偏心位置角向量和旋转编码器的旋转角之间的相位角度差,构建在不同理想旋转角度下目标模体在探测器模组的理想投影函数;根据观测投影通道和理想投影函数,确定在不同理想旋转角度下所述目标模体的理想投影通道;根据观测投影通道和理想投影通道的关系,确定旋转编码器在每个旋转角度下的角度误差。

主权项:1.一种旋转编码器角度误差校正方法,其特征在于,包括:确定目标模体的目标扫描数据,其中,所述目标模体垂直于旋转编码器的旋转平面,所述目标模体与所述旋转平面的交点和旋转编码器的旋转中心不重叠;根据所述目标扫描数据,确定在不同旋转角度下所述目标模体在探测器模组的观测投影通道;根据光源到旋转中心的第一距离、所述探测器模组的中心通道位置、所述旋转编码器的通道角步进、所述目标模体与所述旋转平面的交点和旋转编码器的旋转中心之间的第二距离以及所述目标模体的偏心位置向量角和所述旋转编码器的旋转角之间的相位角度差,构建在不同理想旋转角度下所述目标模体在探测器模组的理想投影函数;根据所述观测投影通道和所述理想投影函数,确定在不同理想旋转角度下所述目标模体的理想投影通道;根据所述观测投影通道和所述理想投影通道的关系,确定所述旋转编码器在每个旋转角度下的角度误差。

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权利要求:

百度查询: 赛诺威盛科技(北京)股份有限公司 旋转编码器角度误差校正方法、装置、设备和存储介质

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