龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明公开了一种海陆空潜四栖多自由度巡检无人机，包括飞行机构、沉浮机构、行走机构和巡检机构，飞行机构包括中心外壳和多个固接于所述中心外壳外周侧的连接臂，所述连接臂远离所述中心外壳的一端转动连接有侧外壳，所述中心外壳内转动设置有中心旋翼；沉浮机构包括对称设置于所述中心外壳外侧的两个浮筒，所述沉浮机构还包括用于使所述气囊充气或放气的充放气组件；行走机构设置于所述浮筒下方，用于驱使所述巡检无人机沿地面行走；巡检机构：包括光学巡检系统和声学巡检系统。本申请可在陆地、空中、水面、水下进行工作，同时具备快速安全通过复杂地形、垂直地形，狭窄空间或在特定位置停留的优势。
主权项：1.一种海陆空潜四栖多自由度巡检无人机，其特征在于，包括：飞行机构：包括中心外壳和多个固接于所述中心外壳外周侧的连接臂，所述连接臂远离所述中心外壳的一端转动连接有侧外壳，所述中心外壳内转动设置有中心旋翼，所述中心旋翼的转动轴线呈竖直设置，所述侧外壳内转动设置有侧旋翼；所述侧外壳的转动轴线呈水平设置；沉浮机构：包括对称设置于所述中心外壳外侧的两个浮筒，所述浮筒内设置有空腔且所述空腔与外界连通，所述浮筒中设置有气囊，所述沉浮机构还包括用于使所述气囊充气或放气的充放气组件；行走机构：设置于所述浮筒下方，用于驱使所述巡检无人机沿地面行走；巡检机构：包括光学巡检系统和声学巡检系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种海陆空潜四栖多自由度巡检无人机
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号