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申请/专利权人：中国神华能源股份有限公司;中南大学
摘要：本发明公开了一种基于重载群组列车群组通信的列车运行预测方法、系统及电子设备，其方法包括：获取前方列车及同组列车的历史轨迹数据；基于所述历史轨迹数据，提取前方列车及同组列车的历史轨迹特征；基于前方列车的历史轨迹特征，构建基于扩展卡尔曼滤波的CTRA模型；基于前方列车及同组列车的历史轨迹特征，构建基于BiGRU的时空双层预测模型；将前方列车的长短时域轨迹预测结果，通过交互式多模式卡尔曼滤波算法进行加权融合后，获得前方列车的未来位置和运行速度。本发明实现前方列车长短时域的综合位置和速度预测，能够快速、实时地对前方列车进行状态预测，增强了自动驾驶列车对非视距列车的感知，减少了列车驾驶过程中的不确定性。
主权项：1.一种基于重载群组列车群组通信的列车运行预测方法，其特征在于，包括：S1：获取前方列车及同组列车的历史轨迹数据；S2：基于所述历史轨迹数据，提取前方列车及同组列车的历史轨迹特征；S3：基于前方列车的历史轨迹特征，构建基于扩展卡尔曼滤波的CTRA模型，以获取前方列车的短时域轨迹预测结果；S4：基于前方列车及同组列车的历史轨迹特征，构建基于BiGRU的时空双层预测模型，以获取前方列车的长时域轨迹预测结果；S5：将前方列车的长短时域轨迹预测结果，通过交互式多模式卡尔曼滤波算法进行加权融合后，获得前方列车的未来位置和运行速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国神华能源股份有限公司 中南大学 一种基于重载群组列车群组通信的列车运行预测方法、系统及电子设备
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