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申请/专利权人:孙伟
摘要:本发明包含六大系统:在线检测系统、减速停机系统、缺陷指示系统、精确定位系统、智能抓取系统、缺陷回收系统。在检测系统由线扫相机、工控机、线光源、控制器等组成,负责无纺布缺陷检测,并指示出缺陷的大致位置,用X坐标、Y坐标值表示,精确到100mm。减速停机系统由PLC、控制器等组成,负责验布机阶段性减速,确保缺陷准确的停在验光板上。缺陷指示系统由继电器、指示灯等组成,是把无纺布分成20等分,用20个指示灯指出缺陷在某个区域,为后面抓取做准备。精确定位系统由面阵相机、面阵光源、背光板、直线滑轨等组成,是用面阵相机给缺陷做精确定位,精确到0.1mm。智能抓取系统由机器人、柔性夹爪、直线滑轨组成,用直线滑轨充当机器人的第7轴,负责将缺陷从无纺布中抓取出来。缺陷回收系统由伺服电机、胶带、控制器组成,用胶带将缺陷粘住。
主权项:1.无纺布表面瑕疵检测及处理系统,是由验布机、机器视觉、机器人三大主体组成,是将三种技术融为一体的新型技术。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 孙伟 无纺布表面瑕疵在线检测及处理系统
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