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申请/专利权人：天翼电子商务有限公司
摘要：本申请公开了一种点云数据的去噪方法、装置、存储介质及电子设备。涉及点云数据处理领域，该方法包括：采集点云数据集合，对点云数据集合建立空间拓扑关系，基于空间拓扑关系搭建目标数据结构；通过预设聚类算法对目标数据结构中的点云数据进行聚类，得到K个聚类簇；计算点云数据到所属聚类簇的簇中心的距离，得到第一距离集合，通过第一距离集合和预设权重对点云数据集合进行初始去噪，得到初始去噪后的点云数据集合；将初始去噪后的点云数据集合划分为尖锐区域和平滑区域，通过双边滤波算法对尖锐区域进行去噪，通过移动最小二乘法对平滑区域进行去噪，得到目标点云数据集合。通过本申请，解决了相关技术中点云数据的去噪的准确率较低的问题。
主权项：1.一种点云数据的去噪方法，其特征在于，包括：采集点云数据集合，对所述点云数据集合建立空间拓扑关系，并基于所述空间拓扑关系搭建目标数据结构，其中，所述目标数据结构用于在多维空间内存储所述点云数据集合；通过预设聚类算法对所述目标数据结构中的点云数据进行聚类，得到K个聚类簇，其中，K为正整数；计算每个点云数据到所属聚类簇的簇中心的距离，得到第一距离集合，通过所述第一距离集合和预设权重对所述点云数据集合进行初始去噪，得到初始去噪后的点云数据集合，其中，所述第一距离集合包含多个第一距离，所述第一距离为每个点云数据到所述聚类簇的簇中心的距离；将所述初始去噪后的点云数据集合划分为尖锐区域和平滑区域，通过双边滤波算法对所述尖锐区域进行去噪，通过移动最小二乘法对所述平滑区域进行去噪，得到目标点云数据集合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天翼电子商务有限公司 点云数据的去噪方法、装置、存储介质及电子设备
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