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车道定位的方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:北京罗克维尔斯科技有限公司

摘要:本公开提供了一种车道定位的方法、装置、电子设备及存储介质,涉及定位技术领域。具体步骤为:从道路信息源接收至少两个车道线对应的目标波长信息,并拍摄道路面获取待识别图像;通过滤波处理将所述待识别图像中目标波长的像素筛选出来,获取滤波图像;获取各个所述滤波图像中的车道线,并确定车辆所在目标车道。本公开通过获取车道线对应的目标波长,在车辆行驶的过程中拍摄道路面获取待识别图像并根据目标波长进行滤波处理,然后获取图像中的车道线,并确定车辆所在目标车道。通过图像处理的方式确定车道线,实现较为容易,降低了实施难度,并且系统维护成本较低。

主权项:1.一种车道定位的方法,其特征在于,包括:从道路信息源接收至少两个车道线对应的目标波长信息,并拍摄道路面获取待识别图像;通过滤波处理将所述待识别图像中目标波长的像素筛选出来,获取滤波图像;获取各个所述滤波图像中的车道线,并确定车辆所在目标车道。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京罗克维尔斯科技有限公司 车道定位的方法、装置、电子设备及存储介质

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