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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请实施例提供一种效率换道能力评估方法、装置、存储介质。该方法包括根据车辆行驶轨迹、换道决策指令、道路场景信息和实时车流状态确定车辆的行驶状态信息和交通场景信息；在待评估时段的每个换道时段内，根据车辆的行驶状态信息、交通场景信息、换道决策指令对应的换道意图和换道意图执行结果，计算每个换道时段内已完成换道行为对应的换道有效性评价值；和或，在待评估时段的每个不换道时段内，根据车辆的行驶状态信息和交通场景信息，计算每个不换道时段内的未执行换道动作所产生的被压制损失评价值；根据待评估时段的换道有效性评价值和或被压制损失评价值计算效率换道能力评分。这样可以高效、准确地定量评估效率换道能力。
主权项：1.一种效率换道能力评估方法，其特征在于，包括：根据车辆行驶轨迹、换道决策指令、道路场景信息和实时车流状态确定车辆在待评估时段内的行驶状态信息和交通场景信息；在所述待评估时段的每个换道时段内，根据所述车辆的行驶状态信息、所述交通场景信息、所述换道决策指令对应的换道意图和换道意图执行结果，计算所述每个换道时段内已完成换道行为对应的换道有效性评价值；根据所述待评估时段的换道有效性评价值计算效率换道能力评分，其中，所述待评估时段的换道有效性评价值是根据所述每个换道时段内已完成换道行为对应的换道有效性评价值得到的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 效率换道能力评估方法、装置、存储介质
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