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电动转向式转向操纵装置的马达控制装置 

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申请/专利权人:丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特;株式会社电装

摘要:本发明在电动转向式转向操纵装置的具有双系统的冗余系统的马达控制装置中,避免急转向操作时的异常判定的误判定。在第1系统L1和第2系统L2正常时,第3处理器68输出第1转向电流指令值It1。当在第1转向电流指令值It1与第2转向电流指令值It2产生了背离的情况下,第3处理器68输出第2转向电流指令值It2。第3处理器68若判定为急转向操作,则无论转向电流指令值It1、It2是否背离,都输出第1转向电流指令值It1。本发明的马达控制装置避免由伴随着急转向操作的转向电流指令值It1、It2的背离而引起的误判定。

主权项:1.一种马达控制装置,对马达进行控制,该马达被用于电动转向式转向操纵装置的转向致动器,并具有第1线圈组和第2线圈组,其中,所述马达控制装置包括:第1驱动电路,其向所述第1线圈组供给基于指令值的驱动电流;第2驱动电路,其向所述第2线圈组供给基于指令值的驱动电流;第1处理器,其构成为基于方向盘的转向操纵角的第1检测值来计算第1指令值,并向所述第1驱动电路送出所述第1指令值;第2处理器,其构成为基于方向盘的转向操纵角的第2检测值来计算第2指令值;以及第3处理器,其构成为:在所述第1指令值与所述第2指令值没有背离时,将所述第1指令值送出至所述第2驱动电路,在所述第1指令值与所述第2指令值背离时,将所述第2指令值送出至所述第2驱动电路,并且所述第3处理器进一步构成为:在急转向操纵状态时,无论所述第1指令值与所述第2指令值是否背离,都将所述第1指令值送出至所述第2驱动电路。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 株式会社捷太格特 株式会社电装 电动转向式转向操纵装置的马达控制装置

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