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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明公开了一种多智能体协同围捕方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：利用围捕者智能体集群中目标智能体获取其对应的局部信息；基于局部信息构建得到异构图；将异构图输入图神经网络进行推理，通过信息聚合生成语义层嵌入；基于语义层嵌入结合历史嵌入进行近似多跳通信，得到近似多跳嵌入；基于近似多跳嵌入进行去中心化决策学习，得到决策动作；基于决策动作控制围捕者智能体集群执行相应操作，下一时刻返回执行利用围捕者智能体集群中目标智能体获取其对应的局部信息的步骤，直至完成围捕操作。本发明通过改进决策机制和优化计算流程，能够高效实现多智能体协同围捕，可广泛应用于数据处理技术领域。
主权项：1.一种多智能体协同围捕方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用围捕者智能体集群中目标智能体获取其对应的局部信息；所述局部信息基于所述目标智能体预设范围内的障碍物、围捕目标和邻居智能体的位置和运动速度得到；基于所述局部信息构建得到异构图；所述障碍物、所述围捕目标和所述围捕者智能体集群中的智能体对应所述异构图中不同类型的节点，每个所述节点包括的节点属性基于所述节点对应的位置和运动速度确定；将所述异构图输入图神经网络进行推理，通过信息聚合生成语义层嵌入；所述图神经网络包括消息算子和聚合算子；基于所述语义层嵌入结合历史嵌入进行近似多跳通信，得到近似多跳嵌入；所述历史嵌入表征历史时刻生成的语义层嵌入；基于所述近似多跳嵌入进行去中心化决策学习，得到决策动作；基于所述决策动作控制所述围捕者智能体集群执行相应操作，下一时刻返回执行所述利用围捕者智能体集群中目标智能体获取其对应的局部信息的步骤，直至完成围捕操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种多智能体协同围捕方法、装置、电子设备及存储介质
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