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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种低空无人飞行器航线偏离监测方法，涉及飞行器监测技术领域，该方法包括：明确目标区域和无人飞行器；对无人飞行器进行多源传感器布设，获取多源定位数据，根据多源定位数据进行数据融合，获取无人飞行器的高精度定位数据；构建航线偏离识别通道，采集目标区域和无人飞行器的历史数据，航线偏离识别通道通过历史数据进行监督训练；通过航线偏离识别通道进行偏离识别，获取偏离识别结果；搭建云端平台，将偏离识别结果输入云端平台对偏离识别结果进行处理并展示。本发明解决现有技术在实时监测和精确性方面存在不足，难以满足复杂飞行环境下安全需求的技术问题，达到对无人机航线偏离精确监测和预警的技术效果。
主权项：1.一种低空无人飞行器航线偏离监测方法，其特征在于，所述方法包括：明确目标区域和无人飞行器，其中，所述目标区域包括飞行环境和天气环境，所述无人飞行器包括无人飞行器基础信息；对所述无人飞行器进行多源传感器布设，基于所述多源传感器获取多源定位数据，根据所述多源定位数据进行数据融合，获取所述无人飞行器的高精度定位数据；构建航线偏离识别通道，采集所述目标区域和所述无人飞行器的历史数据，所述航线偏离识别通道通过所述历史数据进行监督训练；将所述目标区域和所述高精度定位数据输入所述航线偏离识别通道进行偏离识别，获取偏离识别结果；搭建云端平台，所述云端平台包含所述目标区域、所述无人飞行器、所述航线偏离识别通道和控制中心，将所述偏离识别结果输入所述云端平台对所述偏离识别结果进行处理并展示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 一种低空无人飞行器航线偏离监测方法
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