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申请/专利权人：上海迅猛龙汽车电子有限公司
摘要：本发明公开了一种紧急避让方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取目标车辆的行驶环境信息，并根据所述行驶环境信息确定当前是否满足制动避撞条件；若当前满足制动避撞条件，控制所述目标车辆进行制动避撞并确定避撞预测结果；若所述避撞预测结果为避撞失败且当前满足转向避障条件，根据所述行驶环境信息，进行基于制动避撞和转向避障的避让路径规划，得到目标规划路径；控制所述目标车辆基于所述目标规划路径进行紧急避让。上述技术方案，结合制动避撞和转向避障，实现目标车辆的紧急避让，提高避让效果与效率。
主权项：1.一种紧急避让方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的行驶环境信息，并根据所述行驶环境信息确定当前是否满足制动避撞条件；若当前满足制动避撞条件，控制所述目标车辆进行制动避撞并确定避撞预测结果；若所述避撞预测结果为避撞失败且当前满足转向避障条件，根据所述行驶环境信息，进行基于制动避撞和转向避障的避让路径规划，得到目标规划路径；控制所述目标车辆基于所述目标规划路径进行紧急避让。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海迅猛龙汽车电子有限公司 一种紧急避让方法、装置、设备、介质及产品
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