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申请/专利权人：上海极客岛网络有限公司
摘要：本发明涉及机械结构技术领域，公开了仿生眼睛机构及其机器人。该仿生眼睛机构包括眼球转动机构，还包括眼睑开闭机构。眼球转动机构通过第一自由度转动组件的功能，可实现眼球在第一自由度方向上的运动，通过第二自由度转动组件的功能，可实现眼球在第二自由度方向上的运动，从而实现机器人眼球在多个方向的转动。眼睑开闭机构则可以实现眼睑的睁眼、闭眼动作。并且，本发明还公开了安装有该仿生眼睛机构的机器人，可使机器人具有可以多个方向转动的眼球以及睁眼、闭眼功能，提升了用户使用时的体验感。此外，由于本发明的机构组件比较简练，可降低仿生眼睛机构的生产制造成本。
主权项：1.仿生眼睛机构，其特征在于，包括眼球转动机构；所述眼球转动机构包括眼球零件，第一自由度转动组件，和第二自由度转动组件；所述眼球零件包括眼球主体和眼球转动结构，所述眼球转动结构位于所述眼球主体外侧或内侧，所述眼球转动结构与眼球主体连接在一起或者二者做成一体；所述眼球零件可通过所述眼球转动结构安装到所述第一自由度转动组件上，所述第一自由度转动组件可通过驱动所述眼球转动结构，驱动所述眼球零件实现第一自由度上的运动，所述第二自由度转动组件可实现眼球零件在第二自由度上的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海极客岛网络有限公司 仿生眼睛机构及其机器人
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