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申请/专利权人：上海电机学院
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人末端快焊机构，包括支架，所述支架的顶部后侧固定连接有工作台，所述工作台的顶部中间固定连接有第一固定架，所述第一固定架的上方设有第一快换组件，所述第一快换组件的顶部固定连接有夹持器，所述夹持器的内壁安置有焊枪，所述工作台的顶部右侧固定连接有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的顶部固定连接有第一遮罩板。本发明可有效防止灰尘进入第一快换组件、第二快换组件和第三快换组件内部，提升了装置的防尘性和实用性。
主权项：1.一种焊接机器人末端快焊机构，包括支架11，其特征在于：所述支架11的顶部后侧固定连接有工作台12，所述工作台12的顶部中间固定连接有第一固定架13，所述第一固定架13的上方设有第一快换组件14，所述第一快换组件14的顶部固定连接有夹持器15，所述夹持器15的内壁安置有焊枪16。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海电机学院 一种焊接机器人末端快焊机构
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