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申请/专利权人：嘉兴大学
摘要：本发明公开了一种高精度多自由度的并联机器人，包括静平台，所述静平台顶端安装有驱动电机，所述静平台底部安装有动平台，所述动平台底部安装有吸附装置，所述静平台顶端安装有降热吹拂机构，所述降热吹拂机构包括用于对驱动电机进行降热处理的安装框和小型电扇，以及用于对静平台表面进行降热的扇叶和导板，和用于对物件表面进行吹拂的吹拂头，本发明的有益效果，设置有降热吹拂机构，通过安装框、小型电扇、防尘板和刮板的使用能够便于在驱动电机在使用时产生热量进行降热处理，使得驱动电机表面的温度进一步降低，以便于该装置的长时间使用的同时能够防止外界灰尘进入装置内部从而干扰到该装置的降热效果。
主权项：1.一种高精度多自由度的并联机器人，包括静平台（1），所述静平台（1）顶端安装有驱动电机（2），所述静平台（1）底部安装有动平台（3），所述动平台（3）底部安装有吸附装置（4），其特征在于：所述静平台（1）顶端安装有降热吹拂机构（5），所述降热吹拂机构（5）包括用于对驱动电机（2）进行降热处理的安装框（501）和小型电扇（503），以及用于对静平台（1）表面进行降热的扇叶（505）和导板（506），和用于对物件表面进行吹拂的吹拂头（510）；所述静平台（1）顶端安装有可调连接便拆机构（6），所述可调连接便拆机构（6）包括用于进行连接的第一连接板（602）和安装板（604），以及用于调节连接位置的第二连接板（603），和由于与外界辅助装置进行连接的连接套板（609）和减震阻尼器（610）；所述静平台（1）一端安装有防护定位机构（7），所述防护定位机构（7）包括用于进行防护的防护框（703）和防护套板（705），以及用于对动平台（3）的位置进行定位的双向螺纹杆（707）和定位夹板（708）；所述吸附装置（4）底部安装有多量吸附机构（8），所述多量吸附机构（8）包括用于将风进行导流的风罩（803），以及用于多吸附用的第一吸附板（804）和第二吸附板（806）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴大学 一种高精度多自由度的并联机器人
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