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申请/专利权人：株式会社爱信
摘要：提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置200具备：发送部301，其对由频率不同的多个超声波复用而成的发送波进行发送；接收部303，其对因发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；频率解析部305，其生成表示反射波所含的多个频率成分的反射波频率信息和针对反射波所含的多个频率成分各自示出振幅值的时序变化的分离回波信息；距离信息生成部306，其基于分离回波信息生成与至物体为止的距离相关的距离信息；多普勒检测部307，其基于反射波频率信息、表示发送波所含的多个频率成分的发送波频率信息、表示发送波所含的多个频率成分的间隔的频率间隔信息，计算多普勒频率；以及修正部309，其基于多普勒频率来修正距离信息。
主权项：1.一种物体检测装置，其特征在于，具备：发送部，其对由频率不同的多个超声波复用而成的发送波进行发送；接收部，其对因所述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；频率解析部，其生成表示所述反射波所含的多个频率成分的反射波频率信息和针对所述反射波所含的多个频率成分各自示出振幅值的时序变化的分离回波信息；距离信息生成部，其基于所述分离回波信息生成与至所述物体为止的距离相关的距离信息；多普勒检测部，其基于所述反射波频率信息、表示所述发送波所含的多个频率成分的发送波频率信息、表示所述发送波所含的多个频率成分的间隔的频率间隔信息，计算多普勒频率；以及修正部，其基于所述多普勒频率来修正所述距离信息。
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