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申请/专利权人：郑州普泽能源科技有限公司
摘要：本发明公开了一种掘进机运行轨迹自学习系统及方法，所述掘进机运行轨迹自学习系统包括煤岩岩性分析模块、掘进机轨迹模型库、成巷效果分析评测系统模块。所述掘进机运行轨迹自学习方法包括以下步骤：S1、通过煤岩岩性分析模块获取岩性分析参数数据；S2、建立掘进机轨迹模型库；S3、在掘进机轨迹模型库中选定掘进头轨迹；S4、搭建成巷效果分析评测系统；S5、生成巷道断面模型数据库；S6、生成煤壁三维动态图像库；S7、搭建煤流运输状态模型库；S8、获取巷道几何尺寸、煤壁参数、运输机电流及煤量参数；S9、将采集的数据输入到成巷效果分析评测系统中；S10、成巷效果分析评测系统对成巷效果进行判断并反馈。
主权项：1.一种掘进机运行轨迹自学习系统，其特征在于：所述掘进机运行轨迹自学习系统包括用于实现煤岩稳定性分析的煤岩岩性分析模块；提供掘进机轨迹优化及轨迹数据存储的掘进机轨迹模型库；实现巷道尺寸、煤壁稳定性、运输可靠性分析的成巷效果分析评测系统模块；所述煤岩岩性分析模块的信号输出端与掘进机轨迹模型库的信号输入端相连接并根据岩性分析参数数据从掘进机轨迹模型库中选取掘进头轨迹，掘进机轨迹模型库的信号输出端与成巷效果分析评测系统模块的信号输入端连接并将选取的掘进头轨迹输入成巷效果分析评测系统模块中，成巷效果分析评测系统模块的信号输出端与掘进机轨迹模型库的信号输入端相连接并将分析评测结果反馈给掘进机轨迹模型库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州普泽能源科技有限公司 一种掘进机运行轨迹自学习系统及方法
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