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扭矩分配方法、装置、设备和车辆 

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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

摘要:本说明书实施方式提供了一种扭矩分配方法、装置、设备和车辆。所述车辆包括多个车轮,所述车轮包括同轴的左轮和右轮,所述方法包括:获取所述左轮和所述右轮所在轴的轴需求扭矩;若判定所述左轮和右轮中的一个为打滑车轮且另一个为未打滑车轮,获取所述打滑车轮的第一目标需求扭矩;确定所述轴需求扭矩和所述打滑车轮的第一目标需求扭矩之间的第一扭矩差值;根据所述轴需求扭矩和所述第一扭矩差值,确定所述未打滑车轮的需求扭矩分配比值;根据所述轴需求扭矩和所述未打滑车轮的需求扭矩分配比值,确定所述未打滑车轮的第二目标需求扭矩,如此,可以提高车辆的行驶动力性。

主权项:1.一种扭矩分配方法,所述方法用于车辆,所述车辆包括多个车轮,所述车轮包括同轴的左轮和右轮,其特征在于,所述方法包括:获取所述左轮和所述右轮所在轴的轴需求扭矩;若判定所述左轮和右轮中的一个为打滑车轮且另一个为未打滑车轮,获取所述打滑车轮的第一目标需求扭矩;确定所述轴需求扭矩和所述打滑车轮的第一目标需求扭矩之间的第一扭矩差值;根据所述轴需求扭矩和所述第一扭矩差值,确定所述未打滑车轮的需求扭矩分配比值;根据所述轴需求扭矩和所述未打滑车轮的需求扭矩分配比值,确定所述未打滑车轮的第二目标需求扭矩。

全文数据:

权利要求:

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