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申请/专利权人:闻泰通讯股份有限公司
摘要:本发明提出一种自动化设备的标定方法及装置和自动化控制系统,方法包括:获取自动化设备的标志点、自动化设备中每个运动模组的原点及自动化设备的输出状态;根据标志点、自动化设备中每个运动模组的原点及自动化设备的输出状态确认运动模组的回零状态;若运动模组回零完成,根据运动模组的实际运动距离,对运动模组进行标定,本发明减少运动模组的点位标定的耗费时间,提高标定效率。
主权项:1.一种自动化设备的标定方法,其特征在于,包括:获取自动化设备的标志点、所述自动化设备中每个运动模组的原点及所述自动化设备的输出状态;根据所述标志点、所述自动化设备中每个运动模组的原点及所述自动化设备的输出状态确认所述运动模组的回零状态;若所述运动模组回零完成,根据所述运动模组的实际运动距离,对所述运动模组进行标定。
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权利要求:
百度查询: 闻泰通讯股份有限公司 自动化设备的标定方法及装置和自动化控制系统
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