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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
摘要：本发明提供车辆行驶控制装置及服务器装置，改善利用车辆行驶控制装置的控制的车辆的行驶。车辆行驶控制装置具有：相机，其对车辆的行进路进行拍摄；以及自动驾驶控制装置，其基于相机的图像，利用包括前行车跟随控制在内的自动驾驶控制，执行车辆的行驶控制。在车辆在存在信号机的交叉路口停止之后，在交叉路口的信号机从表示能够通过的亮灯状态发生了变化的情况下，自动驾驶控制装置基于在交叉路口停止的车辆的当前位置从交叉路口的停止位置突出的突出量，判断是否能够进行车辆的起步。在突出量为阈值以上的情况下，自动驾驶控制装置强制地执行前行车跟随控制，使在交叉路口停止的车辆以从交叉路口脱离的方式再次起步。
主权项：1.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，具有：相机，其设置于车辆，并对所述车辆的行进路进行拍摄；以及自动驾驶控制装置，其基于由所述相机拍摄到的图像，利用包括前行车跟随控制在内的自动驾驶控制，执行能够在包含存在信号机的交叉路口的道路上行驶的车辆的行驶控制，在所述车辆在存在信号机的所述交叉路口停止之后，在所述交叉路口的信号机从表示所述车辆能够通过行进路的亮灯状态发生了变化的情况下，所述自动驾驶控制装置基于在所述交叉路口停止的所述车辆的当前位置从所述交叉路口的停止位置突出的突出量，判断是否能够进行针对所述车辆的所述自动驾驶控制下的起步，在所述突出量为阈值以上的情况下，所述自动驾驶控制装置强制地执行所述前行车跟随控制，使在所述交叉路口停止的所述车辆以从所述交叉路口脱离的方式再次起步。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社斯巴鲁 车辆行驶控制装置及服务器装置
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