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申请/专利权人：北京卓视智通科技有限责任公司
摘要：本发明涉及隧道病害检测技术领域，具体公开一种隧道衬砌裂缝检测方法、系统、存储介质和巡检机器人，该方法包括：对待检测隧道的任一网格区域的视觉图像进行隧道衬砌裂缝检测，得到所述任一网格区域的裂缝特征信息，并对所述任一网格区域的点云数据进行三维重建，得到所述任一网格区域的三维重建模型；基于所述任一网格区域的裂缝特征信息与三维重建模型，确定所述任一网格区域的隧道衬砌裂缝定位信息。本发明在提高隧道衬砌裂缝检测准确性的同时，还能够提高隧道衬砌裂缝检测的效率。
主权项：1.一种隧道衬砌裂缝检测方法，其特征在于，包括：对待检测隧道的任一网格区域的视觉图像进行隧道衬砌裂缝检测，得到所述任一网格区域的裂缝特征信息，并对所述任一网格区域的点云数据进行三维重建，得到所述任一网格区域的三维重建模型；基于所述任一网格区域的裂缝特征信息与三维重建模型，确定所述任一网格区域的隧道衬砌裂缝定位信息。
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权利要求：
百度查询： 北京卓视智通科技有限责任公司 隧道衬砌裂缝检测方法、系统、存储介质和巡检机器人
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