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申请/专利权人：湘潭大学
摘要：本发明公开了一种基于顶点扩散和填充滤波的大规模点云的高质量图像映射方法，该方法包括：步骤1旋转，对点云旋转以调整映射位置；步骤2体素化，对大规模点云体素化，减轻计算成本和资源消耗；步骤3顶点扩散，将体素单元轴z轴最高点顶点扩散到近邻体素单元中；步骤4点云映射图像，将步骤1～3处理后的点云映射到二维图像；步骤5填充滤波，对图像中未被映射的像素进行填充，生成最终高质量图像。本发明是一种针对大规模点云映射为高质量图像的方法，特别是提供了一种顶点扩散和填充滤波的操作，提升了映射图像像素的连续性与点云重叠结构在图像中的可视化效果。
主权项：1.一种基于顶点扩散和填充滤波的大规模点云的高质量图像映射方法，包括如下步骤：步骤1旋转：对点云数据的质心为中心旋转，调整合适位置以便于映射；步骤2体素化：对所述旋转后点云数据使用指定底面体素边长，高度不限的体素单元进行划分，每个体素单元保留点云在笛卡尔坐标系下z轴值最大的点顶点，使得点云稀疏化；步骤3顶点扩散：对所述体素化后保留的每个体素单元的顶点扩散到近邻的体素单元中，然后对扩散后的点云数据重新指定体素化边长为1，高度不限的体素单元，每个体素单元再次保留点云在笛卡尔坐标系下的顶点；步骤4点云映射图像：对所述顶点扩散后的体素单元构成的体素坐标与图像坐标产生映射，将每个体素单元的中保留顶点的r、g、b分量填充对应的像素r、g、b通道；步骤5填充滤波：对所述构造图像后的像素应用填充滤波，该滤波对未填充区域响应并填充该区域，生成最终高质量的二维图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 一种基于顶点扩散和填充滤波的大规模点云的高质量图像映射方法
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