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申请/专利权人:西北工业大学
摘要:本发明涉及了雷达资源分配调度技术领域,具体涉及了基于近端策略优化的机载雷达引导搜索决策方法及系统。构建包括上层策略模块和底层策略模块的决策模型,上层策略模块包括策略网络及价值网络;通过该决策模型采集雷达搜索决策轨迹,使用雷达轨迹进行上层策略模块策略网络和价值网络的训练,更新策略网络参数和价值网络参数;将当前观测状态输入训练好的决策模型,基于上层策略模块得到待搜索空域方位坐标,基于底层策略模块得到雷达波束驻留时间及波位搜索数据率,实现集群目标空域超视距分布场景下雷达引导搜索任务的决策。本方法决策更加精准。
主权项:1.一种基于近端策略优化的机载雷达引导搜索决策方法,其特征在于,包括:S1、构建包括上层策略模块和底层策略模块的决策模型,所述上层策略模块包括策略网络及价值网络;S2、通过步骤S1得到的决策模型采集雷达轨迹,使用雷达轨迹进行上层策略模块策略网络和价值网络的训练,更新策略网络参数和价值网络参数;S3、将当前观测状态输入步骤S2训练好的决策模型,基于上层策略模块得到待搜索空域方位坐标,基于底层策略模块得到雷达波束驻留时间及波位搜索数据率,实现集群目标空域超视距分布场景下雷达引导搜索任务的决策。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西北工业大学 基于近端策略优化的机载雷达引导搜索决策方法及系统
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