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申请/专利权人：宁波恒力达科技有限公司;宁波甬利仪表科技有限公司;杭州海兴电力科技股份有限公司
摘要：本发明涉及船只航行定位技术领域，具体地涉及一种船只航速补偿系统及方法。该方法可以通过前期海量的训练数据对于航速补偿模型的训练，并通过该模型对于低速状态下船只螺旋桨实际转速的计算，获取补偿航速，进而对可能存在误差的定位航速进行修正，获取最具备真实参考性的实际航速。此方法不需要额外的定位技术支持，通过结合螺旋桨数据即可完成航速补偿，具备多区域普遍适用性、无延迟精度高和成本低的优点，可解决现有定位系统在船只低速情况下的航速信息精度差的问题。
主权项：1.一种低速状态下的船只航速补偿方法，其特征在于，方法包含：S01、获取多组船只的训练航速Yi和该训练航速Yi下的螺旋桨训练转速Xi；S02、建立航速补偿模型M，初始化模型参数值，将多个所述训练转速Xi带入所述航速补偿模型M，计算得到对应预测航速Yei；S03、将训练航速Yi与预测航速Yei的差值定位为残差ei，计算所述残差ei的平方和S并进行最小化操作，获取最优模型参数值；S04、将所述最优模型参数值带入所述航速补偿模型M，完成模型训练；补偿时，将船只螺旋桨实际转速v代入训练完成后的所述航速补偿模型M，得到对应的补偿航速h1，使用所述补偿航速h1对船只定位航速h2进行补偿并得到补偿后的实际航速h3。
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权利要求：
百度查询： 宁波恒力达科技有限公司 宁波甬利仪表科技有限公司 杭州海兴电力科技股份有限公司 一种低速状态下的船只航速补偿方法及系统
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