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申请/专利权人：东莞市力拓自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，按照加工流程依次包括：上料绕线组、激光剥皮组、线圈焊锡组以及成品摆盘组；上料绕线组包括：至少两条绕线成型线路；激光剥皮组包括：一组转料圆盘以及依次绕转料圆盘为圆心布置的上料工位、二次定位工作、切线工位、若干个激光剥皮工位以及下料工位；实现线圈加工中：绕线、剥皮、折脚、焊锡以及收料的一体化加工流程，实现一体化流程加工的效果，能够有效的提高生产效率和产能；并且能够实现多组线圈同时加工的技术目的，将自动化绕线加工的加工效益得到最大化提升，更加符合企业对于大规模生产中，方便、高效、高质量的加工需求。

主权项：1.一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，按照加工流程依次包括：上料绕线组、激光剥皮组、线圈焊锡组以及成品摆盘组；上料绕线组包括：至少两条绕线成型线路，而每条绕线成型线路均依次包括：线材供料机构、调直送线机构、线材压紧机构、切线机构以及绕线机构；上料绕线组中还设置有一组线圈输送带，线圈输送带的一端设置于绕线机构的出口位置，另一端向激光剥皮组延伸；激光剥皮组包括：一组转料圆盘以及依次绕转料圆盘为圆心布置的上料工位、二次定位工作、切线工位、若干个激光剥皮工位以及下料工位；转料圆盘上安装有与各个加工工位对应的装料夹具；装料夹具中设置有复数个用于实现线圈夹持的夹持位，夹持位的数量与激光剥皮工位的数量相对应；其中，上料工位中设置有视觉识别模组以及取料机器人，上料工位位于线圈输送带的尾端位置；二次定位工位中设置有二次定位机构；切线工位中设置有线头裁切机构；激光剥皮工位设置有激光剥皮机构以及线圈旋转机构；下料工位设置有剥皮取料机构以及剥皮出料机构，剥皮出料机构向线圈焊锡组方向延伸；线圈焊锡组中包括：焊锡转料机构、助焊剂工位、焊锡工位、超声波清洗工位以及焊锡出料机构；助焊剂工位、焊锡工位以及超声波清洗工位依次布置；焊锡转料机构的加工范围从助焊剂工位向焊锡出料机构进行工作延伸，焊锡出料机构延伸至成品摆盘组的加工位置中；成品摆盘组中包括：摆盘机构、料盘上料机构、料盘收料机构以及料盘传输带；料盘上料机构以及料盘收料机构分别设置于料盘传输带的两端位置。

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