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申请/专利权人:广汽乘用车有限公司
摘要:本发明涉及一种白车身焊接设备,包括:夹具和驱动装置,夹具包括支架和车身固定组件,车身固定组件包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、连接销、夹持组件、锁定装置,驱动装置包括驱动组件和抓取组件。还提供一种白车身焊接方法。驱动装置带动夹持组件朝任意方向进行直线移动,夹具切换时间短,提升工作效率,同时,所有夹具的夹持组件均通过驱动装置进行移动,保证了各个夹具的夹持组件移动和定位的一致性,避免各夹具误差各异,便于对所有夹具进行工作过程管控,也提升夹持组件的定位精度,当出现误差问题时,对驱动装置进行维修调整即可解决,而不需要对每个夹具进行维修调整,降低了维修维护的难度和工作量。
主权项:1.一种白车身焊接设备,其特征在于,包括:夹具1和驱动装置2,所述夹具1包括支架101、与所述支架101连接的多个车身固定组件102,所述车身固定组件102包括与所述支架101连接的第一移动组件103、与所述第一移动组件103的移动端连接的第二移动组件104、与所述第二移动组件104的移动端连接的第三移动组件105、与所述第三移动组件105的移动端连接的连接销106和夹持组件107、分别安装在所述第一移动组件103、所述第二移动组件104和所述第三移动组件105上的锁定装置,所述驱动装置2包括在任意方向均可进行直线运动的驱动组件和安装在所述驱动组件的移动端上的抓取组件;所述第一移动组件103带动所述第二移动组件104进行移动,所述第二移动组件104带动所述第三移动组件105进行移动,所述第一移动组件103、所述第二移动组件104和所述第三移动组件105的运动方向均相互垂直,所述夹持组件107用于夹持固定车身,所述驱动组件带动所述抓取组件进行移动,所述抓取组件用于抓取所述连接销106且带动所述连接销106在任意方向上进行移动。
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