龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京林业大学
摘要：本发明公开了一种动态交通环境下的电动汽车速度规划方法及系统，包括以下步骤：获取道路交通信息；静态速度规划，根据车辆位置和道路交通信息计算速度曲线；长期规划，将速度曲线从位置域转换为时间域，并将其作为下一个交通信号灯的目标绿灯相位的输入；目标绿灯相位自适应选择，对时间域的速度曲线进行积分，得到车辆到达下一个交通信号灯所需时间；动态速度规划；基于预设规则的短期规划；环境预测，计算前车的预测速度，生成解的空间，并基于此限制汽车位置。本发明的计算复杂性相比于二维离散动态规划低了几个数量级，通过引入短期规划，可以应用于动态交通场景，更加符合实际道路场景。
主权项：1.一种动态交通环境下的电动汽车速度规划方法，其特征在于：包括以下步骤：获取道路交通信息；静态速度规划，根据车辆位置和道路交通信息计算速度曲线；长期规划，将速度曲线从位置域转换为时间域，并将其作为下一个交通信号灯的目标绿灯相位的输入；目标绿灯相位自适应选择，对时间域的速度曲线进行积分，得到车辆到达下一个交通信号灯所需时间，根据交通信号灯的状态，通过自适应算法动态地调整车辆滑行和回收的比例；动态速度规划，通过内外层迭代循环，不断地优化速度曲线，直至逼近最优速度曲线，并使车辆在目标绿灯相位内到达交通信号灯，并使车辆的车轮的能耗达到最小值；短期规划，基于预设规则的短期规划在纵向控制块具有以下功能：功能A为预测性减速机动；功能B为以旅行时间为导向的脉冲和滑行策略；功能C为根据静态速度曲线启动滑行事件；功能D为遵循动态速度规划算法设定速度；环境预测，计算前车的预测速度，生成解的空间，并基于此限制汽车位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 一种动态交通环境下的电动汽车速度规划方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号