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申请/专利权人：如你所视(北京)科技有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种激光雷达误差测定方法、装置和系统，其中，方法包括：在激光雷达的温度处于预设温度下，并在可移动靶标移动至至少一个预设距离处时，获取激光雷达向可移动靶标发射激光光束后生成的第一点云数据，并获取激光测距仪向可移动靶标发射激光光束后测定的距离真值，所述可移动靶标具有预设反射率；基于第一点云数据确定激光雷达与可移动靶标之间的第一距离值；基于激光雷达与激光测距仪之间的位置偏移量对距离真值进行补偿，得到补偿后距离；基于至少一个预设距离对应的第一距离值与补偿后距离，确定激光雷达在预设温度下、至少一个预设距离处、对预设反射率的物体的测距误差。本公开实施例有助于提高误差测定精度。
主权项：1.一种激光雷达误差测定方法，其特征在于，所述方法包括：在激光雷达处于预设温度下时，控制可移动靶标依次移动至距所述激光雷达的至少一个预设距离处，并在所述可移动靶标移动至至少一个所述预设距离处时，获取所述激光雷达向所述可移动靶标发射激光光束后生成的第一点云数据，并获取激光测距仪向所述可移动靶标发射激光光束后测定的距离真值，所述可移动靶标具有预设反射率；基于所述第一点云数据确定所述激光雷达与所述可移动靶标之间的第一距离值；基于所述激光雷达与所述激光测距仪之间的位置偏移量，对所述距离真值进行补偿，得到补偿后距离；基于至少一个所述预设距离对应的第一距离值与补偿后距离，确定激光雷达在所述预设温度下、所述至少一个预设距离处、对所述预设反射率的物体的测距误差。
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百度查询： 如你所视(北京)科技有限公司 激光雷达误差测定方法、装置和系统
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