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一种疫苗瓶成型机下料机构 

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申请/专利权人:南京轻机包装机械有限公司

摘要:本专利公开了一种疫苗瓶成型机下料机构,包括支架,所述支架的顶部设置有横架,所述横架的一侧设置有机械臂A,所述横架与机械臂A顶端之间设置有直线电机,所述机械臂A的底端外侧活动连接有机械臂B,所述机械臂B的一端设置有夹持头;该下料机构使用时,通过直线电机作往复的直线运动,并利用传动结构带动机械臂A和机械臂B运动,便可让机械臂A和机械臂B不断做出反复的摇摆运动,再配合夹持头实现对疫苗瓶的下料工作,这种设计的好处在于,整个机构只需配备一个动力设备,且仅利用传动结构便能实现机械臂A和机械臂B的必要机械运动,使得整个下料机构的复杂程度降低,机构的定位精度大大提高,机构的制造以及维护成本均大幅度降低。

主权项:1.一种疫苗瓶成型机下料机构,包括支架100,其特征在于:所述支架100的顶部设置有横架200,所述横架200的一侧设置有机械臂A300,所述横架200与机械臂A300顶端之间设置有直线电机400,所述机械臂A300的底端外侧活动连接有机械臂B500,所述机械臂B500的一端设置有夹持头600,所述横架200和机械臂B500之间活动连接有传动结构700,所述传动结构700包括固定板701、传动杆702、活动组件703、活动槽704和连接组件705。

全文数据:

权利要求:

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