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一种晃锅控制方法和系统 

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申请/专利权人:浙江亿田智能厨电股份有限公司

摘要:本发明公开了一种晃锅控制方法和系统。该方法包括:采用摄像头模块获取锅具的菜品高度;采用控制模块根据所述菜品高度和锅具深度的比较结果确定移动模块的水平移动参数、第一升降模块的第一升降参数、第二升降模块的第二升降参数和第三升降模块的第三升降参数;其中,所述第一升降参数、所述第二升降参数和所述第三升降参数互不相同;采用所述移动模块执行所述水平移动参数;采用所述第一升降模块执行所述第一升降参数;采用所述第二升降模块执行所述第二升降参数;采用所述第三升降模块执行所述第三升降参数。本发明实施例可以实现对人工颠锅动作的准确模拟,提高集成灶的烹饪效果。

主权项:1.一种晃锅控制方法,其特征在于,应用于集成灶,所述集成灶包括:第一升降模块、第二升降模块、第三升降模块、移动模块、摄像头模块和控制模块;所述第一升降模块支撑锅具本体内侧,所述第二升降模块支撑锅具本体外侧,所述第三升降模块夹紧锅具把手;所述移动模块部署在所述第三升降模块的底部;所述方法包括:采用摄像头模块获取锅具的菜品高度;采用控制模块根据所述菜品高度和锅具深度的比较结果确定移动模块的水平移动参数、第一升降模块的第一升降参数、第二升降模块的第二升降参数和第三升降模块的第三升降参数;其中,所述第一升降参数、所述第二升降参数和所述第三升降参数互不相同;采用所述移动模块执行所述水平移动参数;采用所述第一升降模块执行所述第一升降参数;采用所述第二升降模块执行所述第二升降参数;采用所述第三升降模块执行所述第三升降参数。

全文数据:

权利要求:

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