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申请/专利权人：上海智元新创技术有限公司
摘要：本发明公开了一种双指夹持装置，其具有相对平行设置且能够靠近和远离的两个夹持面，所述双指夹持装置包括：两个旋转部，两个所述旋转部与两个所述夹持面一一对应，并分别设置于所对应的所述夹持面上，两个所述旋转部以垂直于所述夹持面的轴线为中心可同轴旋转；至少一个旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与至少一个所述旋转部传动连接，并用于驱动所述旋转部进行旋转。该双指夹持装置，在通过夹持面的相对靠近夹到夹持物后，与旋转驱动机构传动连接的旋转部受旋转驱动机构的驱动而旋转，带动夹持物与其他旋转部一起旋转，使双指夹持装置能够在夹到夹持物后再调整夹持物的姿态，可以提高抓取效率。
主权项：1.一种双指夹持装置，其具有相对平行设置且能够靠近和远离的两个夹持面，其特征在于，所述双指夹持装置包括：两个旋转部，两个所述旋转部与两个所述夹持面一一对应，并分别设置于所对应的所述夹持面上，两个所述旋转部以垂直于所述夹持面的轴线为中心可同轴旋转；至少一个旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与至少一个所述旋转部传动连接，并用于驱动所述旋转部进行旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智元新创技术有限公司 双指夹持装置
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