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申请/专利权人：安徽建筑大学
摘要：本发明涉及管道测量技术领域，具体为一种双形态管道测量机器人，包括机器人本体、激光测量头和移动轮，且机器人本体设置有多个，还包括履带轮，履带轮位于机器人本体上，在移动轮陷入打滑无法带动机器人本体移动时，通过履带轮带动机器人本体移动；此双形态管道测量机器人，在使用时，区别于现有技术，切换组件设置的好处在于能够在移动轮打滑的同时切换成履带轮来带动机器人本体行走，当移动轮在湿滑、泥泞或陡峭的管道内壁上打滑时，机器人可能会停止前进，导致测量工作中断，自动控制履带轮伸展能够迅速恢复机器人的移动能力，减少停滞时间，从而保证失圆度测量的连续性。
主权项：1.一种双形态管道测量机器人，包括机器人本体（1）、激光测量头（2）和移动轮（3），且机器人本体（1）设置有多个，其特征在于：还包括：履带轮（4），所述履带轮（4）位于机器人本体（1）上，在移动轮（3）陷入打滑无法带动机器人本体（1）移动时，通过所述履带轮（4）带动机器人本体（1）移动；行走组件（5），所述行走组件（5）设置在机器人本体（1）上，通过所述行走组件（5）在机器人本体（1）转弯时控制移动轮（3）回收；切换组件（9），所述切换组件（9）设置在机器人本体（1）上，且所述履带轮（4）设置在切换组件（9）上，通过所述切换组件（9）在移动轮（3）打滑陷入空转的同时，驱使履带轮（4）展开，并带动机器人本体（1）移动，以对管道进行连续不间断的测量工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽建筑大学 一种双形态管道测量机器人
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