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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供编码器和编码器的控制系统。本公开的实施例所涉及的编码器具备：第一接收部，其接收用于请求被探测体的位置信息的位置信息请求信号；位置信息生成部，其在接收到位置信息请求信号起的规定的延迟时间后的位置信息生成定时生成位置信息；以及第一发送部，其通过串行通信将位置信息发送到外部，其中，第一发送部至少通过一次串行通信将表示规定的延迟时间的位置信息生成定时信息发送到外部。
主权项：1.一种编码器的控制系统，其中，编码器和控制装置通过通信来连接，所述编码器具备：第一接收部，其接收用于请求被探测体的位置信息的位置信息请求信号；位置信息生成部，其在接收到所述位置信息请求信号起的规定的延迟时间后的位置信息生成定时生成所述位置信息；以及第一发送部，其通过串行通信将所述位置信息发送到外部，其中，在所述第一接收部接收到所述位置信息请求信号之后，所述第一发送部至少通过一次串行通信将表示所述规定的延迟时间的位置信息生成定时信息发送到外部的控制装置，所述控制装置具备：第二发送部，其发送所述位置信息请求信号；第二接收部，其接收所述位置信息和用于表示所述规定的延迟时间的所述位置信息生成定时信息；存储部，其存储表示所述规定的延迟时间的所述位置信息生成定时信息；校正部，其基于所述位置信息和所述规定的延迟时间，对所述第二接收部接收到的所述位置信息进行校正，其中，所述校正部最初基于所述第二接收部接收到的所述位置信息和所述规定的延迟时间对所述第二接收部接收到的所述位置信息进行校正，下次基于所述第二接收部接收到的所述位置信息和所述存储部中存储的所述规定的延迟时间对所述第二接收部接收到的所述位置信息进行校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 编码器和编码器的控制系统
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