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一种封切机的位置调试系统 

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申请/专利权人:浙江鼎业机械设备有限公司

摘要:本发明公开了一种封切机的位置调试系统,通过可编程控制器、传感器、编码器对上下封切件的分离行程进行调整和控制;通过可编程控制器、编码器对输送台的平移机构进行宽度位置的调整和控制;通过可编程控制器、传感器对输送机构进行延时启停,实现对产品与薄膜前后余量的调整和控制;整体上提高封切机的调试效率,提高自动化水平和生产效率。

主权项:1.一种封切机的位置调试系统,其特征在于:包括机架(0)、前后排列设置于机架(0)上的第一输送台(1)和第二输送台(2)、设置于第一输送台(1)侧边的送膜机构(01)、设置于第一输送台(1)上下两侧的套膜机构(3)、设置于第二输送台(2)上方的封切机构(4)、设置于第二输送台(2)侧边的薄膜输送机构(5)、以及用于控制第一输送台(1)、第二输送台(2)、送膜机构(01)、套膜机构(3)、封切机构(4)、薄膜输送机构(5)启停的可编程控制器(6);所述封切机构(4)包括一侧相互铰接的上封切件(41)和下封切件(42)、用于驱动上封切件(41)和下封切件(42)合拢和分离的驱动机构(43),还包括第一传感器(a5)和第一编码器(a6),所述第一传感器(a5)可上下活动的设置在机架(0)上并通过第一编码器(a6)控制进行上下活动;所述可编程控制器(6)用于发送信号给第一编码器(a6)进而调整第一传感器(a5)的高度;所述第一传感器(a5)用于检测上封切件(41)或下封切件(42)分离到位时反馈信号给可编程控制器(6),可编程控制器(6)反馈信号给驱动机构(43)进行停止;所述第一输送台(1)通过平移机构(b2)可平移的设置在机架(0)上,所述机架(0)上设置定挡件(b3),第一输送台(1)上设置动挡件(b4),所述定挡件(b3)和动挡件(b4)在第一输送台(1)的上方形成限定物料在输送台(1)上行进的宽度空间;还包括第二编码器(b6);所述可编程控制器(6)用于发送信号给第二编码器(b6),第二编码器(b6)用于驱动平移机构(b2)工作进而调整第一输送台(1)的平移距离,进而调整定挡件(b3)和动挡件(b4)之间的宽度;所述第一输送台(1)的出口端侧边设置有用于检测产品前端到位的前到位传感器(c11)和用于检测产品后端到位的后到位传感器(c12),所述可编程控制器(6)用于发送延时信号给薄膜输送机构(5)、第二输送台(2);当前到位传感器(c11)检测到第二输送台(2)输送产品前端到位时,发送信号给可编程控制器(6),可编程控制器(6)反馈给薄膜输送机构(5)进行延时启动;当后到位传感器(c12)检测到第二输送台(2)输送产品后端到位时,发送信号给可编程控制器(6),可编程控制器(6)反馈给薄膜输送机构(5)和第二输送台(2)进行延时停止;所述第一传感器(a5)通过升降机构(a50)进行上下活动,所述升降机构(a50)包括升降电机(a51)、升降架(a52)、安装架(a53),所述安装架(a53)安装于机架(0)上,所述升降架(a52)通过轨道可上下滑移的设置在安装架(a53)上,所述第一传感器(a5)安装于升降架(a52)上,所述升降电机(a51)对外连接第一丝杆(a54),该第一丝杆(a54)与升降架(a52)旋转连接进行旋转驱动升降,所述第一编码器(a6)与升降电机(a51)通信连接,用于驱动升降电机(a51)的启停;所述第一编码器(a6)为编码轮,该编码轮与第一丝杆(a54)进行同步旋转,所述编码轮上设置两个对称的第一缺口(a61),在与编码轮对应的下方设置有第二传感器(a62),所述第二传感器(a62)用于检测编码轮的旋转情况,即每180度第二传感器(a62)与第一缺口(a61)相对应;所述安装架(a53)的上部和下部分别设置有第三传感器(a531)和第四传感器(a532),所述第三传感器(a531)和第四传感器(a532)用于检测升降架(a52)上下活动的极限位置;所述平移机构(b2)包括平移电机(b21)、第二丝杆(b22)、平移架(b23),所述第一输送台(1)设置在平移架(b23)上,所述平移电机(b21)连接第二丝杆(b22)进行驱动,该第二丝杆(b22)与平移架(b23)旋转连接进行旋转驱动平移,所述第二编码器(b6)与平移电机(b21)通信连接,用于驱动平移电机(b21)的启停。

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