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申请/专利权人：高斯康(厦门)工业技术有限公司

摘要：本发明涉及一种导管成型柔性生产线，包括打头机构、弯管机构、冲切机构、中转机构、打标机构，以及输送线等。各机构均为多个。在输送线上设有用于放置导管的载料板，载料板上装有电子标签。输送线还设置多个能合理分流载料板的横移机构，以及能从输送线上取出载料板，并及时运送和准确定位载料板的中转机构。每个中转机构前还设置一台送料机器人，送料机器人从定位准确的载料板取放导管，打头机构、弯管机构、冲切机构分别通过送料机器人与载料板进行导管的流转。本发明具有灵活性强的特点，能提高产品质量，并实现全自动线的智能化，能保证产线有序、高效率、连续生产，并能同时混线生产多种产品。

主权项：1.导管成型柔性生产线，包括打头机构、弯管机构以及冲切机构，还包括输送线，其特征在于：所述打头机构、所述弯管机构以及所述冲切机构均为多个，还包括用于中转载料板的中转机构，所述打头机构、所述弯管机构以及所述冲切机构均对应输送线的输送路径设置，在输送线上设有用于放置导管的载料板，还包括用于将导管从所述打头机构送至所述载料板的第一送料机器人、用于将导管从所述载料板送至所述弯管机构和将导管从所述弯管机构送至所述载料板的第二送料机器人以及用于将导管从所述载料板送至所述冲切机构的第三送料机器人还包括机架和打标机构，所述输送线为设置在所述机架上的倍速链输送机构，所述载料板包括料板本体，所述料板本体包括上板、下板以及连接上板与下板的连接柱，上板与下板之间形成接纳空间，上板上设有用于放置直管并对直管进行限位的第一限位机构和用于放置弯管并对弯管进行限位的第二限位机构，在所述上板上开设有供弯管部分伸至所述接纳空间的通孔，所述下板架设在所述倍速链输送机构的导轮上，所述上板的两端伸出倍速链输送机构；所述料板本体在水平方向具有相互垂直的横向和纵向，所述第一限位机构包括设置在所述上板上的多个第一限位柱和多个第二限位柱，多个第一限位柱沿横向排布，多个第二限位柱沿横向排布，第一限位柱与第二限位柱之间形成用于放置一根所述直管的空间；相邻所述第一限位柱与所述第二限位柱之间还设有多个第三限位柱，多个第三限位柱沿横向排布，相邻所述第三限位柱形成用于接纳所述弯管的空间，第一限位柱、第二限位柱以及第三限位柱形成所述第二限位机构；所述上板沿纵向的两端分别设有第一定位卡槽和第二定位卡槽，所述下板的下表设有向上延伸的第一轴套和第二轴套。

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