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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本公开提供了一种机器人避障方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及机器人技术领域。该机器人避障方法包括：获取机器人的当前移动数据；接收当前设定的目标移动数据；基于当前移动数据以及目标移动数据，确定机器人的移动误差；根据当前移动数据、目标移动数据以及移动误差，预测机器人的移动区域。本公开实现了对机器人移动区域的预测，提高了机器人移动区域预测的准确度，能够降低机器人与障碍物发生碰撞的机率。
主权项：1.一种机器人避障方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人的当前移动数据；接收当前设定的目标移动数据；基于所述当前移动数据以及所述目标移动数据，确定所述机器人的移动误差；根据所述当前移动数据、所述目标移动数据以及所述移动误差，预测所述机器人的移动区域，包括：根据所述当前移动数据、所述目标移动数据以及所述移动误差，预测所述机器人的轨迹数据；根据所述轨迹数据，预测所述机器人的移动区域；其中，所述机器人的移动区域为预测所述机器人由于所述移动误差向理想轨迹一侧发生偏移时的移动轨迹与预测所述机器人由于所述移动误差向所述理想轨迹另一侧发生偏移时的移动轨迹构成的闭合区域；对所述移动区域内的场景进行检测；若检测出所述移动区域内存在障碍物，则控制所述机器人避开所述障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 机器人避障方法及装置、存储介质和电子设备
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