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激光雷达装置和工程车辆 

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申请/专利权人:三一智矿科技有限公司

摘要:本发明公开了一种激光雷达装置和一种工程车辆。其中,激光雷达装置包括:壳体,壳体设置有开口和散热通道,散热通道位于壳体的内部;激光雷达本体,壳体套设于激光雷达本体的外部,激光雷达本体包括镜片和散热组件,镜片位于开口处,镜片包括朝向壳体外部的第一镜面,散热组件设置有位于壳体内部的出风口;其中,散热通道包括进口和出口,进口与出风口相连通,至少部分第一镜面与出口相连通,气流经出口能够作用于第一镜面。本申请提供的激光雷达装置,通过增设壳体,并与原有的散热组件相配合即可实现对镜片的清洁,并未增设活动结构件,大大降低了故障率,提高了可靠性。

主权项:1.一种激光雷达装置,其特征在于,包括:壳体,所述壳体设置有开口和散热通道,所述散热通道位于所述壳体的内部;激光雷达本体,所述壳体套设于所述激光雷达本体的外部,所述激光雷达本体包括镜片和散热组件,所述镜片位于所述开口处并与所述壳体连接,所述镜片包括朝向所述壳体外部的第一镜面,所述散热组件设置有位于所述壳体内部的出风口;其中,所述散热通道包括进口和出口,所述进口与所述出风口相连通,至少部分所述第一镜面与所述出口相连通,气流经所述出口能够作用于所述第一镜面;所述壳体包括:出气部,所述出气部位于所述壳体靠近所述开口的一端,所述开口沿第一方向贯穿所述出气部;所述出口形成于所述出气部并位于所述壳体的内部,所述出口沿第二方向与所述开口相连通,所述第二方向所在的平面垂直于所述第一方向;其中,所述镜片与所述出气部相连接,至少部分所述出口位于所述第一镜面背离所述壳体内部的一侧。

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权利要求:

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