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电芯自动装盘机 

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申请/专利权人:深圳市诚捷智能装备股份有限公司

摘要:本发明涉及一种电芯自动装盘机,该电芯自动装盘机包括机台,以及设置在所述机台上的电芯上料模组、电芯取放模组、第一料盘存放模组、第二料盘存放模组、料盘上料模组、料盘下料模组、料盘暂存模组;第一料盘存放模组用于存放空料盘,料盘上料模组用于将存放在第一料盘存放模组上的料盘转移至料盘暂存模组上;电芯上料模组用于存放电芯,电芯取放模组用于将电芯上料模组上的电芯转移至料盘暂存模组上的料盘内;料盘下料模组用于将存放在料盘暂存模组上的装有电芯的料盘转移至第二料盘存放模组上。生产时,只需要将电芯和空料盘放置在相应的位置,便可以通过该电芯自动装盘机将电芯装在料盘内,这样可以降低工人的劳动强度,并提高生产效率。

主权项:1.一种电芯自动装盘机,其特征在于,包括机台,以及设置在所述机台上的电芯上料模组、电芯取放模组、第一料盘存放模组、第二料盘存放模组、料盘上料模组、料盘下料模组及料盘暂存模组;所述第一料盘存放模组用于存放料盘,所述料盘上料模组用于将存放在所述第一料盘存放模组上的料盘转移至所述料盘暂存模组上;所述电芯上料模组用于存放电芯,所述电芯取放模组用于将所述电芯上料模组上的电芯转移至所述料盘暂存模组上的料盘内;所述料盘下料模组用于将存放在所述料盘暂存模组上的装有电芯的料盘转移至所述第二料盘存放模组上;所述第一料盘存放模组包括第一挡条、第二挡条、料框及滚动件;所述第一挡条和所述第二挡条间隔设置在所述机台上,所述第一挡条和所述第二挡条之间形成一存放空间;所述料框放置在所述机台上,用于存放料盘,并能够放置在所述存放空间内;所述滚动件设置有多个,多个所述滚动件分别设置在所述料框的两侧;料框放置在所述存放空间时,在所述存放空间的宽度方向上,所述第一挡条、所述料框以及所述第二挡条三者间隔设置;料框放置在所述存放空间时,靠近所述第一挡条的所述滚动件与所述第一挡条抵触,靠近所述第二挡条的所述滚动件与所述第二挡条抵触;料框放置在所述存放空间时,可以沿所述存放空间的长度方向移动,所述料框沿所述存放空间的长度方向移动时,各所述滚动件能够转动,且各所述滚动件做转动运动的旋转平面均与Z轴方向垂直;其中,所述存放空间的宽度方向即为所述第一挡条和所述第二挡条的排布方向,所述存放空间的长度方向与所述存放空间的宽度方向垂直,所述存放空间的长度方向以及所述存放空间的宽度方向均与Z轴方向垂直;所述存放空间的宽度方向与X轴方向平行,所述存放空间的长度方向与Y轴方向平行;所述料框包括底板,所述底板用于放置料盘,所述底板上设有避让孔,所述避让孔沿Z轴方向贯穿所述底板;所述第一料盘存放模组还包括顶升模块,所述顶升模块设置在所述机台上并位于所述底板的下方,所述顶升模块用于从所述避让孔处顶升放置在所述底板上的料盘,以便使料盘沿Z轴方向移动;所述第一挡条上设有第一筋条,所述第二挡条上设有第二筋条,所述第一筋条和所述第二筋条均用于限制所述底板在Z轴方向上的位移;当所述料框安放在所述第一挡条和所述第二挡条之间时,在Z轴方向上,所述底板位于所述第一筋条和所述机台之间,并位于所述第二筋条与所述机台之间。

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