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申请/专利权人：马科外科公司
摘要：本发明提供了手术机器人系统、手术推车和推车的枢转托架。所述推车包括底盘、框架构件、一对轮和转向机构。所述底盘限定延伸所述推车的长度的纵向轴线。所述框架构件联接到所述推车的所述底盘。所述一对轮以能枢转的方式联接到所述框架构件。所述转向机构联接到所述一对轮。所述转向机构被配置成便于选择性地使所述一对轮枢转以使所述推车在多种转向模式下转向。所述多种转向模式包括前后转向模式、转弯轴线转向模式和横向转向模式中的至少一者。
主权项：1.一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括：关节臂；支撑所述关节臂的手术推车，所述手术推车包括：底盘；以及轮式机构，所述轮式机构包括：杆，所述杆联接至所述底盘并且平行于所述手术推车的纵向轴线取向；框架，所述框架联接至所述杆，使得所述框架能够相对于所述底盘绕着由所述杆限定的轴线枢转；多个脚轮，所述多个脚轮联接至所述框架；以及限制构件，所述限制构件联接至所述框架并且限定所述框架相对于所述底盘的枢转行程极限，其中，当达到所述枢转行程极限时，所述限制构件承载所述底盘的部分重量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马科外科公司 手术机器人系统、手术推车和推车的枢转托架
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