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申请/专利权人：中冶赛迪电气技术有限公司

摘要：本发明涉及一种破碎机变频器转矩自适应控制方法，属于电气传动领域。该方法在无速度传感器矢量控制策略的基础上进行优化，第一步根据电机反时限发热特性及变频器电子器件发热特性，利用反时限标准函数及线性插值法确定归一化的热效应函数，第二步根据优化的热积累算法计算调速系统热积累值，第三步通过计算得到的热积累量自适应调整控制系统转矩限幅值，变频器在转矩限幅条件下按照无速度传感器矢量控制策略控制电机转速，达到转矩自适应、转速根据负载自动调节的效果，避免调速系统短时过载跳闸，提高电机转矩利用率。

主权项：1.一种破碎机变频器转矩自适应控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：如果具备电机及变频器热效应函数QI,t，跳至S4；如果不具备具体函数，进行S2；S2：根据电机保护热性和变频器电力电子组件保护特性或实际测试，确定不同代表负载率IQ下升至允许最高温度的保护时间或降至环境温度的散热时间；S3：由代表负载率下保护时间按照反时限保护标准及插值法处理得到归一化的热效应函数QI,t；S4：根据热效应函数QI,t计算调速系统热积累值Qload；S5：根据热积累值与热保护值Qset关系，计算设定总电流限幅值Ilimit； 其中：Imax为设定的期望最大短时电流与电机额定电流的比例；Isr为设定的热平衡电流与电机额定电流的比例；a为热效应控制第一阈值系数；b为热效应控制第二阈值系数，避免系统过热跳闸；S6：计算矢量控制中转速环调节器的输出限幅值，即转矩电流限幅值Iqlimit： 其中，Idset为矢量控制中励磁电流给定值；所述S2中，根据电机反时限发热特性及变频器相关组件发热特性或实际测试确定不同负载率下保护时间或散热时间的方法具体为：S21：根据电机本体参数或实际测试确定最高环境温度下的热平衡负载率Isr，即设定的热平衡电流与电机额定电流的比例，根据电机保护热性和变频器电力电子组件保护特性确定速断负载率IQmax；S22：根据电机本体参数或实际测试确定几点不同负载率IQUi下电机升至允许温度的时间TU1i，及IQDj下电机从允许温度降至环境温度的时间TD1j，其中，IQUi为大于Isr且小于IQmax的从小到大排列的一组数据，i＝1,2,3…n；IQDj为小于Isr的从大到小排列的一组数据，j＝1,2,3…k；S23：根据变频器实际测试或变频器组件热仿真确定S22中所取负载率IQUi下电力电子组件升至允许温度的时间TU2i，及IQDj下变频器组件从允许温度降至环境温度的时间TD2j；S24：IQUi对应的TU1i和TU2i中的最小值作为IQUi对应的保护时间TQUi，IQDj对应的TD1j和TD2j中的最大值作为IQDj对应的散热时间TQDj；TQUi、TQDj根据实际情况进行修正，修正方式为：若运行环境长期优于测试环境和仿真条件，增大TQUi、减小TQDj，若运行环境更加恶劣或要求更加可靠的保护，减小TQUi、增大TQDj；所述S3中，由代表负载率下保护时间按照反时限保护标准及插值法处理得到归一化的热效应函数QI,t方法具体为：S31：按照反时限保护标准函数确定代表负载率下的散热常数K，具体为：计算IQUi对应的散热常数KUi，及IQDj对应的散热常数KFj；按照反时限保护标准函数 得到： S32：按照线性插值法计算任意负载率IQ时的散热常数K； S33：归一化热效应函数，定义热保护值Qset＝1；热效应函数为： 其中K是随IQ变换的参数。

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