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申请/专利权人：宁波荣正新能源科技有限公司

摘要：本发明涉及输电线路技术领域，具体为一种输电线路巡检越障机器人。所述巡检机器人组件包括有巡检机器人本体、边侧延伸柱、间断放置柱、中部承接杆、转动轴、错开调节杆与外通槽，其中边侧延伸柱对称固定在巡检机器人本体的两侧，所述间断放置柱放置在边侧延伸柱的一侧，通过对本发明的设置，可以采用同侧的两个转动轴的不同工作，使得两个错开调节杆可以替换式作业，这样一旦遇到障碍，可以经过错开调节杆的交替式作业，避开障碍，有助于巡检机器人的越障作业，同时两个弯曲限制杆套在线路上，可以保证巡检机器人的稳定性。

主权项：1.一种输电线路巡检越障机器人，包括巡检机器人组件与同步运作组件，其特征在于：所述巡检机器人组件包括有巡检机器人本体（1）、边侧延伸柱（11）、间断放置柱（12）、中部承接杆（13）、转动轴（14）、错开调节杆（15）与外通槽（16），其中边侧延伸柱（11）对称固定在巡检机器人本体（1）的两侧，所述间断放置柱（12）放置在边侧延伸柱（11）的另一侧，其中中部承接杆（13）放置在边侧延伸柱（11）与间断放置柱（12）之间，所述转动轴（14）对称放置在中部承接杆（13）的两侧，其中错开调节杆（15）套在转动轴（14）上，所述外通槽（16）开设在错开调节杆（15）的一侧内部，其中同步运作组件布置在错开调节杆（15）远离转动轴（14）的一侧；所述同步运作组件包括有导向滑轨（2）、穿框横槽（21）、轨道内滑块（22）、防偏穿杆（23）、垫高偏杆（24）与平衡抵触杆（25），其中穿框横槽（21）贯穿导向滑轨（2）的一侧布置，所述轨道内滑块（22）对称布置在穿框横槽（21）的内部两侧，其中防偏穿杆（23）贯穿两个轨道内滑块（22）布置，所述垫高偏杆（24）对称固定布置在导向滑轨（2）的内侧，其中平衡抵触杆（25）固定在垫高偏杆（24）的一侧；所述导向滑轨（2）固定在错开调节杆（15）上，其中穿框横槽（21）的内侧贯穿布置有联动导杆（1402）的一侧，所述联动导杆（1402）与轨道内滑块（22）之间进行固定连接，其中防偏穿杆（23）布置的形状为U形，所述防偏穿杆（23）与导向滑轨（2）之间进行固定连接，其中垫高偏杆（24）与平衡抵触杆（25）之间为一体成型的结构，所述垫高偏杆（24）布置的形状为梯形；所述轨道内滑块（22）的上侧贯穿布置有活动连接的可动柱（2201），其中可动柱（2201）的两侧对称套有固定连接的支撑立板（2202），所述支撑立板（2202）的上端布置固定连接的弯曲限制杆（2203），其中弯曲制杆（2203）布置的形状为弧形，所述弯曲限制杆（2203）的内侧布置一体成型的弹性挤压杆（2204），其中两个弯曲限制杆（2203）之间错开布置，所述支撑立板（2202）的下端布置固定连接的下部接触块（2205），其中下部接触块（2205）的下侧与平衡抵触杆（25）的上表面相接触。

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