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申请/专利权人：北京宇航系统工程研究所
摘要：一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
主权项：1.一种阻力舵与挂索回收一体化机构，其特征在于，包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开；所述挂索机构组件包括拦阻杆、拦阻钩、连接销、转轴、转接法兰、齿条作动器、锁定机构；拦阻杆为长条状零件，其一端与拦阻钩通过两个连接销连接，另一端为叉子形结构，使用两个转轴与阻力舵舵体连接；转轴一端的四方形端头插入转接法兰的四方形孔中，转接法兰与阻力舵组件的舵体相连接，将拦阻杆、转轴和转接法兰连为一体，拦阻杆能够在齿条作动器的驱动下绕转轴转动展开；转轴的另一端有齿轮特征，与安装在舵体上的齿条作动器相配合，齿条作动器工作时，带动转轴转动，从而驱动拦阻杆绕转轴转动，令拦阻杆展开，在拦阻杆展开到位后，锁定机构的弹簧销插入拦阻杆对应位置的孔中，实现对拦阻杆的锁定。
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